SCE-SLAM: Scale-Consistent Monocular SLAM via Scene Coordinate Embeddings
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Wu, Yuchen, Li, Jiahe, Yu, Xiaohan, Yu, Lina, Zheng, Jin, Bai, Xiao |
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| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
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