How Human Motion Prediction Quality Shapes Social Robot Navigation Performance in Constrained Spaces

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Stratton, Andrew, Singamaneni, Phani Teja, Goyal, Pranav, Alami, Rachid, Mavrogiannis, Christoforos
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Human-Computer Interaction
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