In-the-Wild Compliant Manipulation with UMI-FT

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Choi, Hojung, Hou, Yifan, Pan, Chuer, Hong, Seongheon, Patel, Austin, Xu, Xiaomeng, Cutkosky, Mark R., Song, Shuran
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2601.09988