In-the-Wild Compliant Manipulation with UMI-FT

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Choi, Hojung, Hou, Yifan, Pan, Chuer, Hong, Seongheon, Patel, Austin, Xu, Xiaomeng, Cutkosky, Mark R., Song, Shuran
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2601.09988