CoCoPlan: Adaptive Coordination and Communication for Multi-robot Systems in Dynamic and Unknown Environments

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Zhang, Xintong, Chen, Junfeng, Zhu, Yuxiao, Luo, Bing, Guo, Meng
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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