A Unified Framework for Kinematic Simulation of Rigid Foldable Structures
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Kwak, Dongwook, Cho, Geonhee, Chung, Jiook, Yang, Jinkyu |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
A Unified Calibration Framework for Coordinate and Kinematic Parameters in Dual-Arm Robots
di: Huang, Tianyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Huang, Tianyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Unified Calibration Framework for High-Accuracy Articulated Robot Kinematics
di: Tobuschat, Philip, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Tobuschat, Philip, et al.
Pubblicazione: (2026)
From Compliant to Rigid Contact Simulation: a Unified and Efficient Approach
di: Carpentier, Justin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Carpentier, Justin, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Bionic Blind‐Guiding Robot Based on Wheeled‐Legged Foldable Structure
di: Guangrong Chen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Guangrong Chen, et al.
Pubblicazione: (2025)
On Enhancing Structural Resilience of Multirobot Coverage Control with Bearing Rigidity
di: Pant, Kartik A., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Pant, Kartik A., et al.
Pubblicazione: (2025)
Adaptive Attitude Control for Foldable Quadrotors
di: Patnaik, Karishma, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Patnaik, Karishma, et al.
Pubblicazione: (2022)
On Solving the Dynamics of Constrained Rigid Multi-Body Systems with Kinematic Loops
di: Tsounis, Vassilios, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tsounis, Vassilios, et al.
Pubblicazione: (2025)
ACE-F: A Cross Embodiment Foldable System with Force Feedback for Dexterous Teleoperation
di: Yan, Rui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yan, Rui, et al.
Pubblicazione: (2025)
GRIP: A General Robotic Incremental Potential Contact Simulation Dataset for Unified Deformable-Rigid Coupled Grasping
di: Ma, Siyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ma, Siyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Collision Recovery Control of a Foldable Quadrotor
di: Patnaik, Karishma, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Patnaik, Karishma, et al.
Pubblicazione: (2021)
Surface-Based Manipulation with Modular Foldable Robots
di: Wang, Ziqiao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Ziqiao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Design and Control of an Actively Morphing Quadrotor with Vertically Foldable Arms
di: Yeh, Tingyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yeh, Tingyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
MineRobot: A Unified Framework for Kinematics Modeling and Solving of Underground Mining Robots in Virtual Environments
di: Hou, Shengzhe, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Hou, Shengzhe, et al.
Pubblicazione: (2026)
UniMotion: A Unified Motion Framework for Simulation, Prediction and Planning
di: Song, Nan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Song, Nan, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Helping (Human) Hand in Kinematic Structure Estimation
di: Pfisterer, Adrian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Pfisterer, Adrian, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Unified Complementarity-based Approach for Rigid-Body Manipulation and Motion Prediction
di: Huang, Bingkun, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Huang, Bingkun, et al.
Pubblicazione: (2026)
IK-Geo: Unified Robot Inverse Kinematics Using Subproblem Decomposition
di: Elias, Alexander J., et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Elias, Alexander J., et al.
Pubblicazione: (2022)
Prismatic-Bending Transformable (PBT) Joint for a Modular, Foldable Manipulator with Enhanced Reachability and Dexterity
di: Zhou, Jianshu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhou, Jianshu, et al.
Pubblicazione: (2025)
PyRoki: A Modular Toolkit for Robot Kinematic Optimization
di: Kim, Chung Min, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kim, Chung Min, et al.
Pubblicazione: (2025)
InfiniteWorld: A Unified Scalable Simulation Framework for General Visual-Language Robot Interaction
di: Ren, Pengzhen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ren, Pengzhen, et al.
Pubblicazione: (2024)
SpineWave: Harnessing Fish Rigid-Flexible Spinal Kinematics for Enhancing Biomimetic Robotic Locomotion
di: He, Qu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: He, Qu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Singularity Avoidance in Inverse Kinematics: A Unified Treatment of Classical and Learning-based Methods
di: Rudrasamudram, Vishnu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Rudrasamudram, Vishnu, et al.
Pubblicazione: (2026)
Unified Manipulability and Compliance Analysis of Modular Soft-Rigid Hybrid Fingers
di: Zhou, Jianshu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhou, Jianshu, et al.
Pubblicazione: (2025)
A QUBO Formulation Framework for Kinematic Structure-Based Robot Design Optimization: A Robotic Hand Case Study
di: Kang, HyoJae, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kang, HyoJae, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Framework for Combining Optimization-Based and Analytic Inverse Kinematics
di: Cohn, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Cohn, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2026)
Physically Accurate Rigid-Body Dynamics in Particle-Based Simulation
di: Abderezaei, Ava, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Abderezaei, Ava, et al.
Pubblicazione: (2026)
Comparison and Evaluation of Different Simulation Environments for Rigid Body Systems
di: Shao, Longxiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shao, Longxiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Flexible and Foldable: Workspace Analysis and Object Manipulation Using a Soft, Interconnected, Origami-Inspired Actuator Array
di: Dacre, Bailey, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dacre, Bailey, et al.
Pubblicazione: (2025)
Forward Kinematics Solution For A General Stewart Platform Through Iteration Based Simulation
di: Karmakar, Sourabh, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Karmakar, Sourabh, et al.
Pubblicazione: (2025)
Modeling Kinematic Uncertainty of Tendon-Driven Continuum Robots via Mixture Density Networks
di: Thompson, Jordan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Thompson, Jordan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Orbit: A Unified Simulation Framework for Interactive Robot Learning Environments
di: Mittal, Mayank, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Mittal, Mayank, et al.
Pubblicazione: (2023)
PhysX-Omni: Unified Simulation-Ready Physical 3D Generation for Rigid, Deformable, and Articulated Objects
di: Cao, Ziang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Cao, Ziang, et al.
Pubblicazione: (2026)
Few-Shot Neural Differentiable Simulator: Real-to-Sim Rigid-Contact Modeling
di: Huang, Zhenhao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Huang, Zhenhao, et al.
Pubblicazione: (2026)
Grasp Synthesis Matching From Rigid To Soft Robot Grippers Using Conditional Flow Matching
di: Parulekar, Tanisha, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Parulekar, Tanisha, et al.
Pubblicazione: (2026)
Uni-Mapper: Unified Mapping Framework for Multi-modal LiDARs in Complex and Dynamic Environments
di: Kang, Gilhwan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kang, Gilhwan, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Convex Formulation of Material Points and Rigid Bodies with GPU-Accelerated Async-Coupling for Interactive Simulation
di: Yu, Chang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yu, Chang, et al.
Pubblicazione: (2025)
RoboManipBaselines: A Unified Framework for Imitation Learning in Robotic Manipulation across Real and Simulation Environments
di: Murooka, Masaki, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Murooka, Masaki, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Realistic Surgical Simulator for Non-Rigid and Contact-Rich Manipulation in Surgeries with the da Vinci Research Kit
di: Ou, Yafei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ou, Yafei, et al.
Pubblicazione: (2024)
Visuo-Tactile Exploration of Unknown Rigid 3D Curvatures by Vision-Augmented Unified Force-Impedance Control
di: Karacan, Kübra, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Karacan, Kübra, et al.
Pubblicazione: (2024)
CARLA-Autoware-Bridge: Facilitating Autonomous Driving Research with a Unified Framework for Simulation and Module Development
di: Kaljavesi, Gemb, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kaljavesi, Gemb, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
A Unified Calibration Framework for Coordinate and Kinematic Parameters in Dual-Arm Robots
di: Huang, Tianyu, et al.
Pubblicazione: (2026) -
A Unified Calibration Framework for High-Accuracy Articulated Robot Kinematics
di: Tobuschat, Philip, et al.
Pubblicazione: (2026) -
From Compliant to Rigid Contact Simulation: a Unified and Efficient Approach
di: Carpentier, Justin, et al.
Pubblicazione: (2024) -
A Bionic Blind‐Guiding Robot Based on Wheeled‐Legged Foldable Structure
di: Guangrong Chen, et al.
Pubblicazione: (2025) -
On Enhancing Structural Resilience of Multirobot Coverage Control with Bearing Rigidity
di: Pant, Kartik A., et al.
Pubblicazione: (2025)