FastStair: Learning to Run Up Stairs with Humanoid Robots

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Liu, Yan, Yu, Tao, Song, Haolin, Zhu, Hongbo, Hu, Nianzong, Hao, Yuzhi, Yao, Xiuyong, Zang, Xizhe, Chen, Hua, Zhao, Jie
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2601.10365