DeepUrban: Interaction-Aware Trajectory Prediction and Planning for Automated Driving by Aerial Imagery
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Selzer, Constantin, Flohr, Fabian B. |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
PlanTRansformer: Unified Prediction and Planning with Goal-conditioned Transformer
di: Selzer, Constantin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Selzer, Constantin, et al.
Pubblicazione: (2026)
HABIT: Human Action Benchmark for Interactive Traffic in CARLA
di: Ramesh, Mohan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ramesh, Mohan, et al.
Pubblicazione: (2025)
BEVDriver: Leveraging BEV Maps in LLMs for Robust Closed-Loop Driving
di: Winter, Katharina, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Winter, Katharina, et al.
Pubblicazione: (2025)
BEV-LLM: Leveraging Multimodal BEV Maps for Scene Captioning in Autonomous Driving
di: Brandstaetter, Felix, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Brandstaetter, Felix, et al.
Pubblicazione: (2025)
Aerial Lifting: Neural Urban Semantic and Building Instance Lifting from Aerial Imagery
di: Zhang, Yuqi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Yuqi, et al.
Pubblicazione: (2024)
WorldVLM: Combining World Model Forecasting and Vision-Language Reasoning
di: Englmeier, Stefan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Englmeier, Stefan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Conditional Prediction by Simulation for Automated Driving
di: Konstantinidis, Fabian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Konstantinidis, Fabian, et al.
Pubblicazione: (2025)
LIE: LiDAR-only HD Map Construction with Intensity Enhancement via Online Knowledge Distillation
di: Mazumder, Kanak, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Mazumder, Kanak, et al.
Pubblicazione: (2026)
SatMap: Revisiting Satellite Maps as Prior for Online HD Map Construction
di: Mazumder, Kanak, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Mazumder, Kanak, et al.
Pubblicazione: (2026)
Context-based Motion Retrieval using Open Vocabulary Methods for Autonomous Driving
di: Englmeier, Stefan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Englmeier, Stefan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Efficient Endangered Deer Species Monitoring with UAV Aerial Imagery and Deep Learning
di: Roca, Agustín, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Roca, Agustín, et al.
Pubblicazione: (2025)
Urban Neural Surface Reconstruction from Constrained Sparse Aerial Imagery with 3D SAR Fusion
di: Li, Da, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Da, et al.
Pubblicazione: (2026)
Cross-Modal Urban Sensing: Evaluating Sound-Vision Alignment Across Street-Level and Aerial Imagery
di: Chen, Pengyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Pengyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
LAD-Drive: Bridging Language and Trajectory with Action-Aware Diffusion Transformers
di: Schmidt, Fabian, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Schmidt, Fabian, et al.
Pubblicazione: (2026)
Future-Aware End-to-End Driving: Bidirectional Modeling of Trajectory Planning and Scene Evolution
di: Zhang, Bozhou, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Bozhou, et al.
Pubblicazione: (2025)
MASAR: Motion-Appearance Synergy Refinement for Joint Detection and Trajectory Forecasting
di: Lehocine, Mohammed Amine Bencheikh, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lehocine, Mohammed Amine Bencheikh, et al.
Pubblicazione: (2026)
AID4AD: Aerial Image Data for Automated Driving Perception
di: Lengerer, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lengerer, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2025)
AI Powered Urban Green Infrastructure Assessment Through Aerial Imagery of an Industrial Township
di: Dutta, Anisha
Pubblicazione: (2025)
di: Dutta, Anisha
Pubblicazione: (2025)
Aerial Path Planning for Urban Geometry and Texture Co-Capture
di: Xiong, Weidan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xiong, Weidan, et al.
Pubblicazione: (2025)
A GAN-Enhanced Deep Learning Framework for Rooftop Detection from Historical Aerial Imagery
di: Chen, Pengyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Pengyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Trustworthy Pedestrian Trajectory Prediction via Pattern-Aware Interaction Modeling
di: Zhai, Kaiyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhai, Kaiyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
ReforesTree: A Dataset for Estimating Tropical Forest Carbon Stock with Deep Learning and Aerial Imagery
di: Reiersen, Gyri, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Reiersen, Gyri, et al.
Pubblicazione: (2022)
Cross-View Open-Vocabulary Object Detection in Aerial Imagery
di: Kini, Jyoti, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kini, Jyoti, et al.
Pubblicazione: (2025)
Predicting Local Climate Zones using Urban Morphometrics and Satellite Imagery
di: Majer, Hugo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Majer, Hugo, et al.
Pubblicazione: (2026)
COTTA: Context-Aware Transfer Adaptation for Trajectory Prediction in Autonomous Driving
di: Park, Seohyoung, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Park, Seohyoung, et al.
Pubblicazione: (2026)
SCAR: Satellite Imagery-Based Calibration for Aerial Recordings
di: Hölzemann, Henry, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Hölzemann, Henry, et al.
Pubblicazione: (2026)
PPAD: Iterative Interactions of Prediction and Planning for End-to-end Autonomous Driving
di: Chen, Zhili, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Chen, Zhili, et al.
Pubblicazione: (2023)
YOLOv5-Based Object Detection for Emergency Response in Aerial Imagery
di: Boddu, Sindhu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Boddu, Sindhu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Zero-Shot Tree Detection and Segmentation from Aerial Forest Imagery
di: Chen, Michelle, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Michelle, et al.
Pubblicazione: (2025)
Adapting Vehicle Detectors for Aerial Imagery to Unseen Domains with Weak Supervision
di: Fang, Xiao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fang, Xiao, et al.
Pubblicazione: (2025)
DiffRefiner: Coarse to Fine Trajectory Planning via Diffusion Refinement with Semantic Interaction for End to End Autonomous Driving
di: Yin, Liuhan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yin, Liuhan, et al.
Pubblicazione: (2025)
RareSpot: Spotting Small and Rare Wildlife in Aerial Imagery with Multi-Scale Consistency and Context-Aware Augmentation
di: Zhang, Bowen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Bowen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Post-interactive Multimodal Trajectory Prediction for Autonomous Driving
di: Huang, Ziyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Ziyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
PBP: Path-based Trajectory Prediction for Autonomous Driving
di: Afshar, Sepideh, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Afshar, Sepideh, et al.
Pubblicazione: (2023)
ITPNet: Towards Instantaneous Trajectory Prediction for Autonomous Driving
di: Li, Rongqing, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Rongqing, et al.
Pubblicazione: (2024)
Pre-training on Synthetic Driving Data for Trajectory Prediction
di: Li, Yiheng, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Li, Yiheng, et al.
Pubblicazione: (2023)
Spatially Aware Deep Learning for Microclimate Prediction from High-Resolution Geospatial Imagery
di: Sulami, Idan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sulami, Idan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Generative AI for Urban Planning: Synthesizing Satellite Imagery via Diffusion Models
di: Wang, Qingyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Qingyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
IA-LSTM: Interaction-Aware LSTM for Pedestrian Trajectory Prediction
di: Chen, Yuehai
Pubblicazione: (2023)
di: Chen, Yuehai
Pubblicazione: (2023)
DeepInteraction++: Multi-Modality Interaction for Autonomous Driving
di: Yang, Zeyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yang, Zeyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
PlanTRansformer: Unified Prediction and Planning with Goal-conditioned Transformer
di: Selzer, Constantin, et al.
Pubblicazione: (2026) -
HABIT: Human Action Benchmark for Interactive Traffic in CARLA
di: Ramesh, Mohan, et al.
Pubblicazione: (2025) -
BEVDriver: Leveraging BEV Maps in LLMs for Robust Closed-Loop Driving
di: Winter, Katharina, et al.
Pubblicazione: (2025) -
BEV-LLM: Leveraging Multimodal BEV Maps for Scene Captioning in Autonomous Driving
di: Brandstaetter, Felix, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Aerial Lifting: Neural Urban Semantic and Building Instance Lifting from Aerial Imagery
di: Zhang, Yuqi, et al.
Pubblicazione: (2024)