A Survey of Real-Time Support, Analysis, and Advancements in ROS 2

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Casini, Daniel, Chen, Jian-Jia, Li, Jing, Reghenzani, Federico, Teper, Harun
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Distributed, Parallel, and Cluster Computing Software Engineering
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https://arxiv.org/abs/2601.10722