Energy-Efficient Omnidirectional Locomotion for Wheeled Quadrupeds via Predictive Energy-Aware Nominal Gait Selection

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Yang, Xu, Yang, Wei, He, Kaibo, Yang, Bo, Sui, Yanan, Mo, Yilin
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2601.10723