Explore with Long-term Memory: A Benchmark and Multimodal LLM-based Reinforcement Learning Framework for Embodied Exploration

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Wang, Sen, Liu, Bangwei, Gao, Zhenkun, Ma, Lizhuang, Wang, Xuhong, Xie, Yuan, Tan, Xin
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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