Explore with Long-term Memory: A Benchmark and Multimodal LLM-based Reinforcement Learning Framework for Embodied Exploration
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Wang, Sen, Liu, Bangwei, Gao, Zhenkun, Ma, Lizhuang, Wang, Xuhong, Xie, Yuan, Tan, Xin |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
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