Explore with Long-term Memory: A Benchmark and Multimodal LLM-based Reinforcement Learning Framework for Embodied Exploration

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Wang, Sen, Liu, Bangwei, Gao, Zhenkun, Ma, Lizhuang, Wang, Xuhong, Xie, Yuan, Tan, Xin
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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