SurfSLAM: Sim-to-Real Underwater Stereo Reconstruction For Real-Time SLAM

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Bagoren, Onur, Isaacson, Seth, Sundar, Sacchin, Sun, Yung-Ching, Sheppard, Anja, Ma, Haoyu, Shariff, Abrar, Vasudevan, Ram, Skinner, Katherine A.
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Robotics
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2601.10814