Visual Marker Search for Autonomous Drone Landing in Diverse Urban Environments

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yao, Jiaohong, Liang, Linfeng, Deng, Yao, Zheng, Xi, Han, Richard, Qi, Yuankai
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Human-Inspired Neuro-Symbolic World Modeling and Logic Reasoning for Interpretable Safe UAV Landing Site Assessment
von: Qian, Weixian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Experiences from Benchmarking Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation
von: Zhang, Yihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hi-Drive: Hierarchical POMDP Planning for Safe Autonomous Driving in Diverse Urban Environments
von: Jin, Xuanjin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Drone Carrier: An Integrated Unmanned Surface Vehicle for Autonomous Inspection and Intervention in GNSS-Denied Maritime Environment
von: Dong, Yihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Generalizable Policy for Obstacle-Aware Autonomous Drone Racing
von: Liu, Yueqian
Veröffentlicht: (2024)

Autonomous Vehicle Path Planning by Searching With Differentiable Simulation
von: Nachkov, Asen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Hierarchical Agentic Framework for Autonomous Drone-Based Visual Inspection
von: Herron, Ethan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FM-Planner: Foundation Model Guided Path Planning for Autonomous Drone Navigation
von: Xiao, Jiaping, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Drones that Think on their Feet: Sudden Landing Decisions with Embodied AI
von: Barbosa, Diego Ortiz, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Greedy Perspectives: Multi-Drone View Planning for Collaborative Perception in Cluttered Environments
von: Suresh, Krishna, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Kinematics-Aware Latent World Models for Data-Efficient Autonomous Driving
von: Li, Jiazhuo, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Interaction Dataset of Autonomous Vehicles with Traffic Lights and Signs
von: Li, Zheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

How Secure Are Large Language Models (LLMs) for Navigation in Urban Environments?
von: Wen, Congcong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

AT-Drone: Benchmarking Adaptive Teaming in Multi-Drone Pursuit
von: Li, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Vision-Based Risk Aware Emergency Landing for UAVs in Complex Urban Environments
von: de la Torre-Vanegas, Julio, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CoDriveVLM: VLM-Enhanced Urban Cooperative Dispatching and Motion Planning for Future Autonomous Mobility on Demand Systems
von: Liu, Haichao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Self-Supervised Monocular Visual Drone Model Identification through Improved Occlusion Handling
von: Bahnam, Stavrow A., et al.
Veröffentlicht: (2025)

LARD 2.0: Enhanced Datasets and Benchmarking for Autonomous Landing Systems
von: Bougacha, Yassine, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Step-by-Step Guide to Creating a Robust Autonomous Drone Testing Pipeline
von: Jiang, Yupeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Optimizing Low-Speed Autonomous Driving: A Reinforcement Learning Approach to Route Stability and Maximum Speed
von: Li, Benny Bao-Sheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Hierarchical Generative Adversarial Imitation Learning with Mid-level Input Generation for Autonomous Driving on Urban Environments
von: Couto, Gustavo Claudio Karl, et al.
Veröffentlicht: (2023)

DualShield: Safe Model Predictive Diffusion via Reachability Analysis for Interactive Autonomous Driving
von: Yang, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Hume: Introducing System-2 Thinking in Visual-Language-Action Model
von: Song, Haoming, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Fly360: Omnidirectional Obstacle Avoidance within Drone View
von: Zhang, Xiangkai, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Integrating Object Detection Modality into Visual Language Model for Enhanced Autonomous Driving Agent
von: He, Linfeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Language-Guided Object Search in Agricultural Environments
von: Balaji, Advaith, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HOLA-Drone: Hypergraphic Open-ended Learning for Zero-Shot Multi-Drone Cooperative Pursuit
von: Li, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CANINE: Coaching Visually Impaired Users for Interactive Navigation with a Robot Guide Dog
von: Yu, Cunjun, et al.
Veröffentlicht: (2026)

nuPlan-R: A Closed-Loop Planning Benchmark for Autonomous Driving via Reactive Multi-Agent Simulation
von: Peng, Mingxing, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Advancing Audio-Visual Navigation Through Multi-Agent Collaboration in 3D Environments
von: Zhang, Hailong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Environment-Grounded Multi-Agent Workflow for Autonomous Penetration Testing
von: Somma, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Towards Robust Autonomous Landing Systems: Iterative Solutions and Key Lessons Learned
von: Schroder, Sebastian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Cog-GA: A Large Language Models-based Generative Agent for Vision-Language Navigation in Continuous Environments
von: Li, Zhiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Research on an Autonomous UAV Search and Rescue System Based on the Improved
von: Chen, Haobin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Cognitive Guardrails for Open-World Decision Making in Autonomous Drone Swarms
von: Cleland-Huang, Jane, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Decision Transformer-Based Drone Trajectory Planning with Dynamic Safety-Efficiency Trade-Offs
von: Ji, Chang-Hun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FLOAT Drone: A Fully-actuated Coaxial Aerial Robot for Close-Proximity Operations
von: Lin, Junxiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Flow Matching-Based Autonomous Driving Planning with Advanced Interactive Behavior Modeling
von: Tan, Tianyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CLASP: General-Purpose Clothes Manipulation with Semantic Keypoints
von: Deng, Yuhong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CLEA: Closed-Loop Embodied Agent for Enhancing Task Execution in Dynamic Environments
von: Lei, Mingcong, et al.
Veröffentlicht: (2025)