Learning Quadrupedal Locomotion for a Heavy Hydraulic Robot Using an Actuator Model

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Lee, Minho, Kim, Hyeonseok, Kim, Jin Tak, Park, Sangshin, Lee, Jeong Hyun, Cho, Jungsan, Hwangbo, Jemin
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence
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https://arxiv.org/abs/2601.11143