Semantic-Geometric Task Representations for Bimanual Manipulation from Human Demonstrations to Robot Action Planning

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Herbert, Franziska, Prasad, Vignesh, Liu, Han, Koert, Dorothea, Chalvatzaki, Georgia
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2601.11460