SMc2f: Robust Scenario Mining for Robotic Autonomy from Coarse to Fine
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Chen, Yifei, Greer, Ross |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Technical Report for Argoverse2 Scenario Mining Challenges on Iterative Error Correction and Spatially-Aware Prompting
di: Chen, Yifei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Yifei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Evaluating Cascaded Methods of Vision-Language Models for Zero-Shot Detection and Association of Hardhats for Increased Construction Safety
di: Choi, Lucas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Choi, Lucas, et al.
Pubblicazione: (2024)
Finding the Reflection Point: Unpadding Images to Remove Data Augmentation Artifacts in Large Open Source Image Datasets for Machine Learning
di: Choi, Lucas, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Choi, Lucas, et al.
Pubblicazione: (2025)
Beyond General Prompts: Automated Prompt Refinement using Contrastive Class Alignment Scores for Disambiguating Objects in Vision-Language Models
di: Choi, Lucas, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Choi, Lucas, et al.
Pubblicazione: (2025)
Coarse-to-Fine Detection of Multiple Seams for Robotic Welding
di: Wei, Pengkun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wei, Pengkun, et al.
Pubblicazione: (2024)
Agro-Consensus: Semantic Self-Consistency in Vision-Language Models for Crop Disease Management in Developing Countries
di: Gupta, Mihir, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gupta, Mihir, et al.
Pubblicazione: (2025)
Language-Guided Grasp Detection with Coarse-to-Fine Learning for Robotic Manipulation
di: Jiang, Zebin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jiang, Zebin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Evaluating Vision-Language Models for Zero-Shot Detection, Classification, and Association of Motorcycles, Passengers, and Helmets
di: Choi, Lucas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Choi, Lucas, et al.
Pubblicazione: (2024)
Creativity and Visual Communication from Machine to Musician: Sharing a Score through a Robotic Camera
di: Greer, Ross, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Greer, Ross, et al.
Pubblicazione: (2024)
MLRecon: Robust Markerless Freehand 3D Ultrasound Reconstruction via Coarse-to-Fine Pose Estimation
di: Zhang, Yi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Yi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Coarse-to-Fine Domain Incremental Learning with Attentive Distillation for Mining Footprint Segmentation in Multispectral Imagery
di: Handoyo, Alif Tri, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Handoyo, Alif Tri, et al.
Pubblicazione: (2026)
Curriculum Coarse-to-Fine Selection for High-IPC Dataset Distillation
di: Chen, Yanda, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Yanda, et al.
Pubblicazione: (2025)
Text-Guided Coarse-to-Fine Fusion Network for Robust Remote Sensing Visual Question Answering
di: Zhao, Zhicheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Zhicheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
SG-Bot: Object Rearrangement via Coarse-to-Fine Robotic Imagination on Scene Graphs
di: Zhai, Guangyao, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Zhai, Guangyao, et al.
Pubblicazione: (2023)
Quantity-Aware Coarse-to-Fine Correspondence for Image-to-Point Cloud Registration
di: Yao, Gongxin, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Yao, Gongxin, et al.
Pubblicazione: (2023)
Self-Consistency in Vision-Language Models for Precision Agriculture: Multi-Response Consensus for Crop Disease Management
di: Gupta, Mihir, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gupta, Mihir, et al.
Pubblicazione: (2025)
Raccoon: Multi-stage Diffusion Training with Coarse-to-Fine Curating Videos
di: Tan, Zhiyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tan, Zhiyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Towards Explainable, Safe Autonomous Driving with Language Embeddings for Novelty Identification and Active Learning: Framework and Experimental Analysis with Real-World Data Sets
di: Greer, Ross, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Greer, Ross, et al.
Pubblicazione: (2024)
Active Coarse-to-Fine Segmentation of Moveable Parts from Real Images
di: Wang, Ruiqi, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Wang, Ruiqi, et al.
Pubblicazione: (2023)
SKEL-CF: Coarse-to-Fine Biomechanical Skeleton and Surface Mesh Recovery
di: Li, Da, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Da, et al.
Pubblicazione: (2025)
Multi-Frame, Lightweight & Efficient Vision-Language Models for Question Answering in Autonomous Driving
di: Gopalkrishnan, Akshay, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gopalkrishnan, Akshay, et al.
Pubblicazione: (2024)
Zoom-Zero: Reinforced Coarse-to-Fine Video Understanding via Temporal Zoom-in
di: Shen, Xiaoqian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shen, Xiaoqian, et al.
Pubblicazione: (2025)
Coarse-to-Fine 3D Keyframe Transporter
di: Zhu, Xupeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhu, Xupeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
HIERAMP: Coarse-to-Fine Autoregressive Amplification for Generative Dataset Distillation
di: Zhao, Lin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhao, Lin, et al.
Pubblicazione: (2026)
Repeating Words for Video-Language Retrieval with Coarse-to-Fine Objectives
di: Zhao, Haoyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhao, Haoyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Handling Multiple Hypotheses in Coarse-to-Fine Dense Image Matching
di: Vilain, Matthieu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Vilain, Matthieu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Coarse or Fine? Recognising Action End States without Labels
di: Moltisanti, Davide, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Moltisanti, Davide, et al.
Pubblicazione: (2024)
Twofold Debiasing Enhances Fine-Grained Learning with Coarse Labels
di: Zhao, Xin-yang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhao, Xin-yang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Generalist Scanner Meets Specialist Locator: A Synergistic Coarse-to-Fine Framework for Robust GUI Grounding
di: Li, Zhecheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Zhecheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
DepthVision: Enabling Robust Vision-Language Models with GAN-Based LiDAR-to-RGB Synthesis for Autonomous Driving
di: Kirchner, Sven, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kirchner, Sven, et al.
Pubblicazione: (2025)
Coarse-to-Fine Hierarchical Alignment for UAV-based Human Detection using Diffusion Models
di: Li, Wenda, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Wenda, et al.
Pubblicazione: (2025)
Towards Efficient and Effective Text-to-Video Retrieval with Coarse-to-Fine Visual Representation Learning
di: Tian, Kaibin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tian, Kaibin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Perception Without Vision for Trajectory Prediction: Ego Vehicle Dynamics as Scene Representation for Efficient Active Learning in Autonomous Driving
di: Greer, Ross, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Greer, Ross, et al.
Pubblicazione: (2024)
Granular Computing-driven SAM: From Coarse-to-Fine Guidance for Prompt-Free Segmentation
di: Yu, Qiyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yu, Qiyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
GUI-C$^2$: Coarse-to-Fine GUI Grounding via Difficulty-Aware Reinforcement Learning
di: Li, Junlong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Junlong, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning Coarse-to-Fine Osteoarthritis Representations under Noisy Hierarchical Labels
di: Zhang, Tongxu
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Tongxu
Pubblicazione: (2026)
Efficient Coarse-to-Fine Diffusion Models with Time Step Sequence Redistribution
di: Tai, Yu-Shan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Tai, Yu-Shan, et al.
Pubblicazione: (2026)
C2FDrone: Coarse-to-Fine Drone-to-Drone Detection using Vision Transformer Networks
di: Rebbapragada, Sairam VC, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Rebbapragada, Sairam VC, et al.
Pubblicazione: (2024)
LadderMIL: Multiple Instance Learning with Coarse-to-Fine Self-Distillation
di: Wu, Shuyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wu, Shuyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
DemosaicFormer: Coarse-to-Fine Demosaicing Network for HybridEVS Camera
di: Xu, Senyan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xu, Senyan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Technical Report for Argoverse2 Scenario Mining Challenges on Iterative Error Correction and Spatially-Aware Prompting
di: Chen, Yifei, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Evaluating Cascaded Methods of Vision-Language Models for Zero-Shot Detection and Association of Hardhats for Increased Construction Safety
di: Choi, Lucas, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Finding the Reflection Point: Unpadding Images to Remove Data Augmentation Artifacts in Large Open Source Image Datasets for Machine Learning
di: Choi, Lucas, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Beyond General Prompts: Automated Prompt Refinement using Contrastive Class Alignment Scores for Disambiguating Objects in Vision-Language Models
di: Choi, Lucas, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Coarse-to-Fine Detection of Multiple Seams for Robotic Welding
di: Wei, Pengkun, et al.
Pubblicazione: (2024)