Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Moore, Samuel A., Lee, Easop, Chen, Boyuan |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | https://arxiv.org/abs/2601.12169 |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Sym2Real: Symbolic Dynamics with Residual Learning for Data-Efficient Adaptive Control
par: Lee, Easop, et autres
Publié: (2025)
par: Lee, Easop, et autres
Publié: (2025)
Perception Stitching: Zero-Shot Perception Encoder Transfer for Visuomotor Robot Policies
par: Jian, Pingcheng, et autres
Publié: (2024)
par: Jian, Pingcheng, et autres
Publié: (2024)
LAPP: Large Language Model Feedback for Preference-Driven Reinforcement Learning
par: Jian, Pingcheng, et autres
Publié: (2025)
par: Jian, Pingcheng, et autres
Publié: (2025)
False Feasibility in Variable Impedance MPC for Legged Locomotion
par: Ramesh, Vishal
Publié: (2026)
par: Ramesh, Vishal
Publié: (2026)
Time as a Control Dimension in Robot Learning
par: Jia, Yinsen, et autres
Publié: (2025)
par: Jia, Yinsen, et autres
Publié: (2025)
RL-Augmented MPC for Non-Gaited Legged and Hybrid Locomotion
par: Patrizi, Andrea, et autres
Publié: (2026)
par: Patrizi, Andrea, et autres
Publié: (2026)
Whole-Body Inverse Dynamics MPC for Legged Loco-Manipulation
par: Molnar, Lukas, et autres
Publié: (2025)
par: Molnar, Lukas, et autres
Publié: (2025)
ClutterGen: A Cluttered Scene Generator for Robot Learning
par: Jia, Yinsen, et autres
Publié: (2024)
par: Jia, Yinsen, et autres
Publié: (2024)
Dropout MPC: An Ensemble Neural MPC Approach for Systems with Learned Dynamics
par: Syntakas, Spyridon, et autres
Publié: (2024)
par: Syntakas, Spyridon, et autres
Publié: (2024)
Fast Online Adaptive Neural MPC via Meta-Learning
par: Mei, Yu, et autres
Publié: (2025)
par: Mei, Yu, et autres
Publié: (2025)
ZipMPC: Compressed Context-Dependent MPC Cost via Imitation Learning
par: Rickenbach, Rahel, et autres
Publié: (2025)
par: Rickenbach, Rahel, et autres
Publié: (2025)
Adaptive Non-linear Centroidal MPC with Stability Guarantees for Robust Locomotion of Legged Robots
par: Elobaid, Mohamed, et autres
Publié: (2024)
par: Elobaid, Mohamed, et autres
Publié: (2024)
Residual MPC: Blending Reinforcement Learning with GPU-Parallelized Model Predictive Control
par: Jeon, Se Hwan, et autres
Publié: (2025)
par: Jeon, Se Hwan, et autres
Publié: (2025)
RAFL: Generalizable Sim-to-Real of Soft Robots with Residual Acceleration Field Learning
par: Cho, Dong Heon, et autres
Publié: (2026)
par: Cho, Dong Heon, et autres
Publié: (2026)
Learning Agile Locomotion and Adaptive Behaviors via RL-augmented MPC
par: Chen, Yiyu, et autres
Publié: (2023)
par: Chen, Yiyu, et autres
Publié: (2023)
DreamSmooth: Improving Model-based Reinforcement Learning via Reward Smoothing
par: Lee, Vint, et autres
Publié: (2023)
par: Lee, Vint, et autres
Publié: (2023)
Smooth real-time motion planning based on a cascade dual-quaternion screw-geometry MPC
par: Teimoorzadeh, Ainoor, et autres
Publié: (2024)
par: Teimoorzadeh, Ainoor, et autres
Publié: (2024)
Safe Learning of Locomotion Skills from MPC
par: Pua, Xun, et autres
Publié: (2024)
par: Pua, Xun, et autres
Publié: (2024)
Gradient-based Regularization for Action Smoothness in Robotic Control with Reinforcement Learning
par: Lee, I, et autres
Publié: (2024)
par: Lee, I, et autres
Publié: (2024)
Learning to Recover: Dynamic Reward Shaping with Wheel-Leg Coordination for Fallen Robots
par: Deng, Boyuan, et autres
Publié: (2025)
par: Deng, Boyuan, et autres
Publié: (2025)
Safety Meets Speed: Accelerated Neural MPC with Safety Guarantees and No Retraining
par: Wang, Kaikai, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Kaikai, et autres
Publié: (2025)
Energy-based Regularization for Learning Residual Dynamics in Neural MPC for Omnidirectional Aerial Robots
par: Kübel, Johannes, et autres
Publié: (2026)
par: Kübel, Johannes, et autres
Publié: (2026)
Adaptive Surrogate Gradients for Sequential Reinforcement Learning in Spiking Neural Networks
par: Berghe, Korneel Van den, et autres
Publié: (2025)
par: Berghe, Korneel Van den, et autres
Publié: (2025)
TransMPC: Transformer-based Explicit MPC with Variable Prediction Horizon
par: Wu, Sichao, et autres
Publié: (2025)
par: Wu, Sichao, et autres
Publié: (2025)
Imperative MPC: An End-to-End Self-Supervised Learning with Differentiable MPC for UAV Attitude Control
par: He, Haonan, et autres
Publié: (2025)
par: He, Haonan, et autres
Publié: (2025)
PlanNetX: Learning an Efficient Neural Network Planner from MPC for Longitudinal Control
par: Hoffmann, Jasper, et autres
Publié: (2024)
par: Hoffmann, Jasper, et autres
Publié: (2024)
Smooth Model Predictive Path Integral Control without Smoothing
par: Kim, Taekyung, et autres
Publié: (2021)
par: Kim, Taekyung, et autres
Publié: (2021)
The Duke Humanoid: Design and Control For Energy Efficient Bipedal Locomotion Using Passive Dynamics
par: Xia, Boxi, et autres
Publié: (2024)
par: Xia, Boxi, et autres
Publié: (2024)
N-MPC for Deep Neural Network-Based Collision Avoidance exploiting Depth Images
par: Jacquet, Martin, et autres
Publié: (2024)
par: Jacquet, Martin, et autres
Publié: (2024)
Learning to Hop for a Single-Legged Robot with Parallel Mechanism
par: Zhang, Hongbo, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Hongbo, et autres
Publié: (2025)
Safe, Out-of-Distribution-Adaptive MPC with Conformalized Neural Network Ensembles
par: Contreras, Jose Leopoldo, et autres
Publié: (2024)
par: Contreras, Jose Leopoldo, et autres
Publié: (2024)
Egocentric Visual Self-Modeling for Autonomous Robot Dynamics Prediction and Adaptation
par: Hu, Yuhang, et autres
Publié: (2022)
par: Hu, Yuhang, et autres
Publié: (2022)
DittoGym: Learning to Control Soft Shape-Shifting Robots
par: Huang, Suning, et autres
Publié: (2024)
par: Huang, Suning, et autres
Publié: (2024)
Teleoperator-Aware and Safety-Critical Adaptive Nonlinear MPC for Shared Autonomy in Obstacle Avoidance of Legged Robots
par: Sambhus, Ruturaj, et autres
Publié: (2025)
par: Sambhus, Ruturaj, et autres
Publié: (2025)
Legged Robot State Estimation Using Invariant Neural-Augmented Kalman Filter with a Neural Compensator
par: Lee, Seokju, et autres
Publié: (2025)
par: Lee, Seokju, et autres
Publié: (2025)
WildFusion: Multimodal Implicit 3D Reconstructions in the Wild
par: Liu, Yanbaihui, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Yanbaihui, et autres
Publié: (2024)
OA-MPC: Occlusion-Aware MPC for Guaranteed Safe Robot Navigation with Unseen Dynamic Obstacles
par: Firoozi, Roya, et autres
Publié: (2022)
par: Firoozi, Roya, et autres
Publié: (2022)
SmoothTurn: Learning to Turn Smoothly for Agile Navigation with Quadrupedal Robots
par: You, Zunzhi, et autres
Publié: (2026)
par: You, Zunzhi, et autres
Publié: (2026)
Hierarchical Learning-Enhanced MPC for Safe Crowd Navigation with Heterogeneous Constraints
par: Liu, Huajian, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Huajian, et autres
Publié: (2025)
Safety-Aware Imitation Learning via MPC-Guided Disturbance Injection
par: Qiu, Le, et autres
Publié: (2025)
par: Qiu, Le, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
Sym2Real: Symbolic Dynamics with Residual Learning for Data-Efficient Adaptive Control
par: Lee, Easop, et autres
Publié: (2025) -
Perception Stitching: Zero-Shot Perception Encoder Transfer for Visuomotor Robot Policies
par: Jian, Pingcheng, et autres
Publié: (2024) -
LAPP: Large Language Model Feedback for Preference-Driven Reinforcement Learning
par: Jian, Pingcheng, et autres
Publié: (2025) -
False Feasibility in Variable Impedance MPC for Legged Locomotion
par: Ramesh, Vishal
Publié: (2026) -
Time as a Control Dimension in Robot Learning
par: Jia, Yinsen, et autres
Publié: (2025)