OpenNavMap: Structure-Free Topometric Mapping via Large-Scale Collaborative Localization

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Jiao, Jianhao, Liu, Changkun, Yu, Jingwen, Liu, Boyi, Zhang, Qianyi, Wang, Yue, Kanoulas, Dimitrios
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Accesso online:	Acceder al recurso
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2601.12291