Buchumschlag

Worst-case Nonlinear Regression with Error Bounds

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Bemporad, Alberto
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Online Learning of Nonlinear Parametric Models under Non-smooth Regularization using EKF and ADMM
von: Frascati, Lapo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

An L-BFGS-B approach for linear and nonlinear system identification under $\ell_1$ and group-Lasso regularization
von: Bemporad, Alberto
Veröffentlicht: (2024)

Parameter Dependent Robust Control Invariant Sets for LPV Systems with Bounded Parameter Variation Rate
von: Mulagaleti, Sampath Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2023)

An active learning method for solving competitive multi-agent decision-making and control problems
von: Fabiani, Filippo, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Online design of experiments by active learning for nonlinear system identification
von: Xie, Kui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Solving Multiparametric Generalized Nash Equilibrium Problems and Explicit Game-Theoretic Model Predictive Control
von: Hall, Sophie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

NashOpt - A Python Library for Computing Generalized Nash Equilibria
von: Bemporad, Alberto
Veröffentlicht: (2025)

Learning Quasi-LPV Models and Robust Control Invariant Sets with Reduced Conservativeness
von: Mulagaleti, Sampath Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Efficient identification of linear, parameter-varying, and nonlinear systems with noise models
von: Bemporad, Alberto, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Dual MPC for quasi-Linear Parameter Varying systems
von: Mulagaleti, Sampath Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Combined Learning of Linear Parameter-Varying Models and Robust Control Invariant Sets
von: Mulagaleti, Sampath Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Regularization and Active Learning Method for Identification of Quasi Linear Parameter Varying Systems
von: Mulagaleti, Sampath Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning disturbance models for offset-free reference tracking
von: Krupa, Pablo, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Parametric Nonconvex Optimization via Convex Surrogates
von: Wang, Renzi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Counter-example guided inductive synthesis of control Lyapunov functions for uncertain systems
von: Masti, Daniele, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Learning generalized Nash equilibria from pairwise preferences
von: Krupa, Pablo, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Active Learning-Based Input Design for Angle-Only Initial Relative Orbit Determination
von: Xie, Kui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Harmonic model predictive control for tracking sinusoidal references and its application to trajectory tracking
von: Krupa, Pablo, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Active Learning MPC Objective Functions from Preferences
von: Hasnaouy, Hasna El, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning the MPC objective function from human preferences
von: Krupa, Pablo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Uniform Error Bounds for Gaussian Process Regression with Application to Safe Control
von: Lederer, Armin, et al.
Veröffentlicht: (2019)

Worst-case search in constrained uncertainty space for robust H-infinity synthesis
von: Kassarian, Ervan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robustness of quantum algorithms: Worst-case fidelity bounds and implications for design
von: Berberich, Julian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Configuration-Constrained Tube MPC for Tracking
von: Badalamenti, Filippo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Worst-Case Services and State-Based Scheduling
von: Xu, Yike, et al.
Veröffentlicht: (2021)

An Error Bound for Aggregation in Approximate Dynamic Programming
von: Li, Yuchao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Long-Short-Term Mixed-Integer Formulation for Highway Lane Change Planning
von: Reiter, Rudolf, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Exploiting Over-Approximation Errors as Preview Information for Nonlinear Control
von: Aspeel, Antoine, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Efficient Configuration-Constrained Tube MPC via Variables Restriction and Template Selection
von: Badalamenti, Filippo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Worst-Case Regret Bounds for Exploration via Randomized Value Functions
von: Russo, Daniel
Veröffentlicht: (2019)

Provably Safe Control for Constrained Nonlinear Systems with Bounded Input
von: Kumar, Saurabh, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Peak Bounds for the Estimation Error under Sensor Attacks
von: Stafström, Axel, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Error Bounds for Compositions of Piecewise Affine Approximations
von: Glunt, Jonah J., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Risk-Aware Control of Discrete-Time Stochastic Systems: Integrating Kalman Filter and Worst-case CVaR in Control Barrier Functions
von: Kishida, Masako
Veröffentlicht: (2023)

Manifold meta-learning for reduced-complexity neural system identification
von: Forgione, Marco, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Low-Dimensional Embeddings for Black-Box Optimization
von: Busetto, Riccardo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Invariance Proximity: Closed-Form Error Bounds for Finite-Dimensional Koopman-Based Models
von: Haseli, Masih, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Single-level Robust Bidding of Renewable-only Virtual Power Plant in Energy and Ancillary Service Markets for Worst-case Profit
von: Nemati, Hadi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Configuration-Constrained Tube MPC for Periodic Operation
von: Badalamenti, Filippo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Three-dimensional Nonlinear Path-following Guidance with Bounded Input Constraints
von: Kumar, Saurabh, et al.
Veröffentlicht: (2024)