RPT*: Global Planning with Probabilistic Terminals for Target Search in Complex Environments

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Lyu, Yunpeng, Cao, Chao, Zhang, Ji, Choset, Howie, Ren, Zhongqiang
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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