DC-VLAQ: Query-Residual Aggregation for Robust Visual Place Recognition

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhu, Hanyu, Zhan, Zhihao, Ming, Yuhang, Li, Liang, Hou, Dibo, Civera, Javier, Kong, Wanzeng
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
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https://arxiv.org/abs/2601.12729