FocusNav: Spatial Selective Attention with Waypoint Guidance for Humanoid Local Navigation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, Yang, Ma, Jianming, Yan, Liyun, Cao, Zhanxiang, Zhang, Yazhou, Li, Haoyang, Gao, Yue
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2601.12790