From Vertices to Convex Hulls: Certifying Set-Wise Compatibility for CBF Constraints

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Mousavi, Shima Sadat, Tan, Xiao, Ames, Aaron D.
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2601.12885