PlannerRFT: Reinforcing Diffusion Planners through Closed-Loop and Sample-Efficient Fine-Tuning

Fuente: arXiv
Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Auteurs principaux: Li, Hongchen, Li, Tianyu, Yang, Jiazhi, Tian, Haochen, Wang, Caojun, Shi, Lei, Shang, Mingyang, Lin, Zengrong, Wu, Gaoqiang, Hao, Zhihui, Lang, Xianpeng, Hu, Jia, Li, Hongyang
Format: Preprint
Publié: 2026
Sujets:
Accès en ligne:
Tags: Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!