ForeDiffusion: Foresight-Conditioned Diffusion Policy via Future View Construction for Robot Manipulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Xie, Weize, Ding, Yi, He, Ying, Wang, Leilei, Bai, Binwen, Zhao, Zheyi, Wang, Chenyang, Yu, F. Richard
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
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https://arxiv.org/abs/2601.12925