LLM-VLM Fusion Framework for Autonomous Maritime Port Inspection using a Heterogeneous UAV-USV System

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Din, Muhayy Ud, Akram, Waseem, Bakht, Ahsan B., Hussain, Irfan
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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