Diffusion-based Inverse Model of a Distributed Tactile Sensor for Object Pose Estimation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Marić, Ante, Caroleo, Giammarco, Albini, Alessandro, Jankowski, Julius, Maiolino, Perla, Calinon, Sylvain
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2601.13250