CLEAR: A Semantic-Geometric Terrain Abstraction for Large-Scale Unstructured Environments

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Meshram, Pranay, Adhivarahan, Charuvahan, Esfahani, Ehsan Tarkesh, Chowdhury, Souma, Wang, Chen, Dantu, Karthik
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2601.13361