CLEAR: A Semantic-Geometric Terrain Abstraction for Large-Scale Unstructured Environments

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Meshram, Pranay, Adhivarahan, Charuvahan, Esfahani, Ehsan Tarkesh, Chowdhury, Souma, Wang, Chen, Dantu, Karthik
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Robotics
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2601.13361