CLEAR: A Semantic-Geometric Terrain Abstraction for Large-Scale Unstructured Environments

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Meshram, Pranay, Adhivarahan, Charuvahan, Esfahani, Ehsan Tarkesh, Chowdhury, Souma, Wang, Chen, Dantu, Karthik
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2601.13361