A General One-Shot Multimodal Active Perception Framework for Robotic Manipulation: Learning to Predict Optimal Viewpoint

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Qin, Deyun, Liu, Zezhi, Luo, Hanqian, Liang, Xiao, Fang, Yongchun
Format: Preprint
Publié: 2026
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