Zero-shot adaptable task planning for autonomous construction robots: a comparative study of lightweight single and multi-AI agent systems

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Naderi, Hossein, Shojaei, Alireza, Huang, Lifu, Agee, Philip, Afsari, Kereshmeh, Akanmu, Abiola
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
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https://arxiv.org/abs/2601.14091