TwinBrainVLA: Unleashing the Potential of Generalist VLMs for Embodied Tasks via Asymmetric Mixture-of-Transformers

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yu, Bin, Lian, Shijie, Lin, Xiaopeng, Wei, Yuliang, Shen, Zhaolong, Wu, Changti, Miao, Yuzhuo, Wang, Xinming, Wang, Bailing, Huang, Cong, Chen, Kai
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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