Buchumschlag

Spatially Generalizable Mobile Manipulation via Adaptive Experience Selection and Dynamic Imagination

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhong, Ping, Liu, Liangbai, Chen, Bolei, Wu, Tao, Xia, Jiazhi, Mu, Chaoxu, Wang, Jianxin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

DisCo-FLoc: Semantic-Free Floorplan Localization via $SE(2)$-Aware Contrastive Disambiguation
von: Zhong, Ping, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Recursive Visual Imagination and Adaptive Linguistic Grounding for Vision Language Navigation
von: Chen, Bolei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Perspective from a Higher Dimension: Can 3D Geometric Priors Help Visual Floorplan Localization?
von: Chen, Bolei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Perspective from a Broader Context: Can Room Style Knowledge Help Visual Floorplan Localization?
von: Chen, Bolei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Generalizable Feature Fields for Mobile Manipulation
von: Qiu, Ri-Zhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

HarmoWAM: Harmonizing Generalizable and Precise Manipulation via Adaptive World Action Models
von: Feng, Qiuxuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DSPv2: Improved Dense Policy for Effective and Generalizable Whole-body Mobile Manipulation
von: Su, Yue, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Sumo: Dynamic and Generalizable Whole-Body Loco-Manipulation
von: Zhang, John Z., et al.
Veröffentlicht: (2026)

RoboMIND 2.0: A Multimodal, Bimanual Mobile Manipulation Dataset for Generalizable Embodied Intelligence
von: Hou, Chengkai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DexKnot: Generalizable Visuomotor Policy Learning for Dexterous Bag-Knotting Manipulation
von: Zhang, Jiayuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Scalable Multi-Task Reinforcement Learning for Generalizable Spatial Intelligence in Visuomotor Agents
von: Cai, Shaofei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

YOR: Your Own Mobile Manipulator for Generalizable Robotics
von: Anjaria, Manan H, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Diffusion-Based Imaginative Coordination for Bimanual Manipulation
von: Xu, Huilin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ImaginationPolicy: Towards Generalizable, Precise and Reliable End-to-End Policy for Robotic Manipulation
von: Lu, Dekun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Interactive Navigation with Adaptive Non-prehensile Mobile Manipulation
von: Dai, Cunxi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

AC-DiT: Adaptive Coordination Diffusion Transformer for Mobile Manipulation
von: Chen, Sixiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ESCAPE: Episodic Spatial Memory and Adaptive Execution Policy for Long-Horizon Mobile Manipulation
von: Qian, Jingjing, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Data-Efficient Learning from Human Interventions for Mobile Robots
von: Peng, Zhenghao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Dynamic Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Long-term Language-Guided Mobile Manipulation
von: Yan, Zhijie, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Towards Generalizable Robotic Manipulation in Dynamic Environments
von: Fang, Heng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

$M^2$-VLA: Boosting Vision-Language Models for Generalizable Manipulation via Layer Mixture and Meta-Skills
von: Xiao, Siyao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Dynamic Planning for Sequential Whole-body Mobile Manipulation
von: Li, Zhitian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Transferring Foundation Models for Generalizable Robotic Manipulation
von: Yang, Jiange, et al.
Veröffentlicht: (2023)

NAMR-RRT: Neural Adaptive Motion Planning for Mobile Robots in Dynamic Environments
von: Sun, Zhirui, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CAGE: Causal Attention Enables Data-Efficient Generalizable Robotic Manipulation
von: Xia, Shangning, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MobileH2R: Learning Generalizable Human to Mobile Robot Handover Exclusively from Scalable and Diverse Synthetic Data
von: Wang, Zifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Dynamic Motion/Force Control of Mobile Manipulators via Extended-UDE
von: Gao, Songqun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Imagine2Act: Leveraging Object-Action Motion Consistency from Imagined Goals for Robotic Manipulation
von: Heng, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Kinematic-aware Prompting for Generalizable Articulated Object Manipulation with LLMs
von: Xia, Wenke, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Predictive Reachability for Embodiment Selection in Mobile Manipulation Behaviors
von: Feng, Xiaoxu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Dynamic Resilient Spatio-Semantic Memory with Hybrid Localization for Mobile Manipulation
von: Yan, Zhijie, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Model Predictive Control For Mobile Manipulators Based On Neural Dynamics(Extended version)
von: Su, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CushionCatch: A Compliant Catching Mechanism for Mobile Manipulators via Combined Optimization and Learning
von: Chen, Bingjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Whole-body Motion Control of an Omnidirectional Wheel-Legged Mobile Manipulator via Contact-Aware Dynamic Optimization
von: Chen, Zong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safe Expeditious Whole-Body Control of Mobile Manipulators for Collision Avoidance
von: Chen, Bingjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GENMANIP: LLM-driven Simulation for Generalizable Instruction-Following Manipulation
von: Gao, Ning, et al.
Veröffentlicht: (2025)

From Watch to Imagine: Steering Long-horizon Manipulation via Human Demonstration and Future Envisionment
von: Ye, Ke, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Rapid Adaptation of Particle Dynamics for Generalized Deformable Object Mobile Manipulation
von: Wu, Bohan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DYMO-Hair: Generalizable Volumetric Dynamics Modeling for Robot Hair Manipulation
von: Zhao, Chengyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FMB: a Functional Manipulation Benchmark for Generalizable Robotic Learning
von: Luo, Jianlan, et al.
Veröffentlicht: (2024)