Stochastic Decision-Making Framework for Human-Robot Collaboration in Industrial Applications
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Yusuf, Muhammad Adel, Nasir, Ali, Khan, Zeeshan Hameed |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Relevance-driven Decision Making for Safer and More Efficient Human Robot Collaboration
par: Zhang, Xiaotong, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Xiaotong, et autres
Publié: (2024)
A Latency-Aware Framework for Visuomotor Policy Learning on Industrial Robots
par: Ruan, Daniel, et autres
Publié: (2026)
par: Ruan, Daniel, et autres
Publié: (2026)
Adaptive Human-Robot Collaboration for Masonry Construction Under Material and Assembly Uncertainty
par: Gao, Jutang, et autres
Publié: (2026)
par: Gao, Jutang, et autres
Publié: (2026)
Real-Time Adaptive Industrial Robots: Improving Safety And Comfort In Human-Robot Collaboration
par: Hostettler, Damian, et autres
Publié: (2024)
par: Hostettler, Damian, et autres
Publié: (2024)
Applying Ontologies and Knowledge Augmented Large Language Models to Industrial Automation: A Decision-Making Guidance for Achieving Human-Robot Collaboration in Industry 5.0
par: Oyekan, John, et autres
Publié: (2025)
par: Oyekan, John, et autres
Publié: (2025)
Human Leading or Following Preferences: Effects on Human Perception of the Robot and the Human-Robot Collaboration
par: Noormohammadi-Asl, Ali, et autres
Publié: (2024)
par: Noormohammadi-Asl, Ali, et autres
Publié: (2024)
Demonstrating a Control Framework for Physical Human-Robot Interaction Toward Industrial Applications
par: Muraccioli, Bastien, et autres
Publié: (2025)
par: Muraccioli, Bastien, et autres
Publié: (2025)
To Lead or to Follow? Adaptive Robot Task Planning in Human-Robot Collaboration
par: Noormohammadi-Asl, Ali, et autres
Publié: (2024)
par: Noormohammadi-Asl, Ali, et autres
Publié: (2024)
When Robots Get Chatty: Grounding Multimodal Human-Robot Conversation and Collaboration
par: Allgeuer, Philipp, et autres
Publié: (2024)
par: Allgeuer, Philipp, et autres
Publié: (2024)
Human Comfortability Index Estimation in Industrial Human-Robot Collaboration Task
par: Savur, Celal, et autres
Publié: (2023)
par: Savur, Celal, et autres
Publié: (2023)
On the Design of Human-Robot Collaboration Gestures
par: Shrinah, Anas, et autres
Publié: (2024)
par: Shrinah, Anas, et autres
Publié: (2024)
GAZELOAD A Multimodal Eye-Tracking Dataset for Mental Workload in Industrial Human-Robot Collaboration
par: Karbouj, Bsher, et autres
Publié: (2026)
par: Karbouj, Bsher, et autres
Publié: (2026)
A Framework for Controlling Multiple Industrial Robots using Mobile Applications
par: Alvarado, Daniela, et autres
Publié: (2024)
par: Alvarado, Daniela, et autres
Publié: (2024)
Intelligent Framework for Human-Robot Collaboration: Dynamic Ergonomics and Adaptive Decision-Making
par: Iodice, Francesco, et autres
Publié: (2025)
par: Iodice, Francesco, et autres
Publié: (2025)
Multi-Camera Hand-Eye Calibration for Human-Robot Collaboration in Industrial Robotic Workcells
par: Allegro, Davide, et autres
Publié: (2024)
par: Allegro, Davide, et autres
Publié: (2024)
Dialogue based Interactive Explanations for Safety Decisions in Human Robot Collaboration
par: Xu, Yifan, et autres
Publié: (2026)
par: Xu, Yifan, et autres
Publié: (2026)
Collaborative Conversation in Safe Multimodal Human-Robot Collaboration
par: Ferrari, Davide, et autres
Publié: (2024)
par: Ferrari, Davide, et autres
Publié: (2024)
Human-Robot Gym: Benchmarking Reinforcement Learning in Human-Robot Collaboration
par: Thumm, Jakob, et autres
Publié: (2023)
par: Thumm, Jakob, et autres
Publié: (2023)
Interactive Distance Field Mapping and Planning to Enable Human-Robot Collaboration
par: Ali, Usama, et autres
Publié: (2024)
par: Ali, Usama, et autres
Publié: (2024)
Dynamic Game-Theoretical Decision-Making Framework for Vehicle-Pedestrian Interaction with Human Bounded Rationality
par: Dang, Meiting, et autres
Publié: (2024)
par: Dang, Meiting, et autres
Publié: (2024)
Robustifying Long-term Human-Robot Collaboration through a Multimodal and Hierarchical Framework
par: Yu, Peiqi, et autres
Publié: (2024)
par: Yu, Peiqi, et autres
Publié: (2024)
DECAF: a Discrete-Event based Collaborative Human-Robot Framework for Furniture Assembly
par: Giacomuzzo, Giulio, et autres
Publié: (2024)
par: Giacomuzzo, Giulio, et autres
Publié: (2024)
A Modular Framework for Flexible Planning in Human-Robot Collaboration
par: Belcamino, Valerio, et autres
Publié: (2024)
par: Belcamino, Valerio, et autres
Publié: (2024)
GEAR: Gaze-Enabled Human-Robot Collaborative Assembly
par: Shahid, Asad Ali, et autres
Publié: (2025)
par: Shahid, Asad Ali, et autres
Publié: (2025)
Relevance for Human Robot Collaboration
par: Zhang, Xiaotong, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Xiaotong, et autres
Publié: (2024)
Design Challenges for Robots in Industrial Applications
par: Mufid, Nesreen
Publié: (2024)
par: Mufid, Nesreen
Publié: (2024)
Workspace Registration and Collision Detection for Industrial Robotics Applications
par: Zauner, Klaus, et autres
Publié: (2025)
par: Zauner, Klaus, et autres
Publié: (2025)
Design And Control of A Robotic Arm For Industrial Applications
par: Anumula, Sathish Krishna, et autres
Publié: (2025)
par: Anumula, Sathish Krishna, et autres
Publié: (2025)
Joint Prediction of Human Motions and Actions in Human-Robot Collaboration
par: Bulanti, Alessandra, et autres
Publié: (2026)
par: Bulanti, Alessandra, et autres
Publié: (2026)
Human-Aware Physical Human-Robot Collaborative Transportation and Manipulation with Multiple Aerial Robots
par: Li, Guanrui, et autres
Publié: (2022)
par: Li, Guanrui, et autres
Publié: (2022)
SYNERGAI: Perception Alignment for Human-Robot Collaboration
par: Chen, Yixin, et autres
Publié: (2024)
par: Chen, Yixin, et autres
Publié: (2024)
Bayesian Intention for Enhanced Human Robot Collaboration
par: Hernandez-Cruz, Vanessa, et autres
Publié: (2024)
par: Hernandez-Cruz, Vanessa, et autres
Publié: (2024)
Implicit Communication in Human-Robot Collaborative Transport
par: Yang, Elvin, et autres
Publié: (2025)
par: Yang, Elvin, et autres
Publié: (2025)
Multimodal Reinforcement Learning for Robots Collaborating with Humans
par: Shervedani, Afagh Mehri, et autres
Publié: (2023)
par: Shervedani, Afagh Mehri, et autres
Publié: (2023)
Comparative Evaluation of VR-Enabled Robots and Human Operators for Targeted Disease Management in Vineyards
par: Seyyedhasani, Hasan, et autres
Publié: (2025)
par: Seyyedhasani, Hasan, et autres
Publié: (2025)
Symbolic Runtime Verification and Adaptive Decision-Making for Robot-Assisted Dressing
par: Rafiq, Yasmin, et autres
Publié: (2025)
par: Rafiq, Yasmin, et autres
Publié: (2025)
Surena-V: A Humanoid Robot for Human-Robot Collaboration with Optimization-based Control Architecture
par: Bazrafshani, Mohammad Ali, et autres
Publié: (2025)
par: Bazrafshani, Mohammad Ali, et autres
Publié: (2025)
Industrial Internet Robot Collaboration System and Edge Computing Optimization
par: Zhao, Haopeng, et autres
Publié: (2025)
par: Zhao, Haopeng, et autres
Publié: (2025)
Robot Metacognition: Decision Making with Confidence for Tool Invention
par: Meera, Ajith Anil, et autres
Publié: (2025)
par: Meera, Ajith Anil, et autres
Publié: (2025)
HMCF: A Human-in-the-loop Multi-Robot Collaboration Framework Based on Large Language Models
par: Li, Zhaoxing, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Zhaoxing, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
Relevance-driven Decision Making for Safer and More Efficient Human Robot Collaboration
par: Zhang, Xiaotong, et autres
Publié: (2024) -
A Latency-Aware Framework for Visuomotor Policy Learning on Industrial Robots
par: Ruan, Daniel, et autres
Publié: (2026) -
Adaptive Human-Robot Collaboration for Masonry Construction Under Material and Assembly Uncertainty
par: Gao, Jutang, et autres
Publié: (2026) -
Real-Time Adaptive Industrial Robots: Improving Safety And Comfort In Human-Robot Collaboration
par: Hostettler, Damian, et autres
Publié: (2024) -
Applying Ontologies and Knowledge Augmented Large Language Models to Industrial Automation: A Decision-Making Guidance for Achieving Human-Robot Collaboration in Industry 5.0
par: Oyekan, John, et autres
Publié: (2025)