TIDAL: Temporally Interleaved Diffusion and Action Loop for High-Frequency VLA Control

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Sun, Yuteng, Wang, Haoran, Bai, Ruofei, Li, Zhengguo, Li, Jun, Yee, Meng, Chuah, Yau, Wei Yun
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2601.14945