HumanDiffusion: A Vision-Based Diffusion Trajectory Planner with Human-Conditioned Goals for Search and Rescue UAV

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Batool, Faryal, Zhura, Iana, Serpiva, Valerii, Khan, Roohan Ahmed, Valuev, Ivan, Tokmurziyev, Issatay, Tsetserukou, Dzmitry
Formato: Preprint
Publicado: 2026
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