Neural Collision Detection for Multi-arm Laparoscopy Surgical Robots Through Learning-from-Simulation

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Ghiasi, Sarvin, Roshanfar, Majid, Barralet, Jake, Feldman, Liane S., Hooshiar, Amir
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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