CompliantVLA-adaptor: VLM-Guided Variable Impedance Action for Safe Contact-Rich Manipulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, Heng, Huang, Wei-Hsing, Tong, Qiyi, Solak, Gokhan, Liu, Puze, Zhang, Kaidi, Liu, Sheng, Peters, Jan, She, Yu, Ajoudani, Arash
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2601.15541