CompliantVLA-adaptor: VLM-Guided Variable Impedance Action for Safe Contact-Rich Manipulation

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Zhang, Heng, Huang, Wei-Hsing, Tong, Qiyi, Solak, Gokhan, Liu, Puze, Zhang, Kaidi, Liu, Sheng, Peters, Jan, She, Yu, Ajoudani, Arash
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
Soggetti:
Accesso online:
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!