A Mobile Magnetic Manipulation Platform for Gastrointestinal Navigation with Deep Reinforcement Learning Control

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yan, Zhifan, Liu, Chang, Jiang, Yiyang, Zheng, Wenxuan, Chen, Xinhao, Krieger, Axel
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Online

https://arxiv.org/abs/2601.15545