AION: Aerial Indoor Object-Goal Navigation Using Dual-Policy Reinforcement Learning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yan, Zichen, Hou, Yuchen, Wang, Shenao, Gao, Yichao, Huang, Rui, Zhao, Lin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2601.15614