D-Optimality-Guided Reinforcement Learning for Efficient Open-Loop Calibration of a 3-DOF Ankle Rehabilitation Robot

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Hu, Qifan, Celler, Branko, Mu, Weidong, Su, Steven W.
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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