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D-Optimality-Guided Reinforcement Learning for Efficient Open-Loop Calibration of a 3-DOF Ankle Rehabilitation Robot

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Hu, Qifan, Celler, Branko, Mu, Weidong, Su, Steven W.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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