Accurate Calibration and Robust LiDAR-Inertial Odometry for Spinning Actuated LiDAR Systems

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Chen, Zijie, Liu, Xiaowei, Xu, Yong, Yuan, Shenghai, Li, Jianping, Xie, Lihua
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2601.15946