Collision-Free Humanoid Traversal in Cluttered Indoor Scenes

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Xue, Han, Liang, Sikai, Zhang, Zhikai, Zeng, Zicheng, Liu, Yun, Lian, Yunrui, Wang, Jilong, Liu, Qingtao, Shi, Xuesong, Yi, Li
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2601.16035