Boosting Deep Reinforcement Learning with Semantic Knowledge for Robotic Manipulators

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Güitta-López, Lucía, Suriani, Vincenzo, Boal, Jaime, López-López, Álvaro J., Nardi, Daniele
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Artificial Intelligence I.2.9
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2601.16866