Buchumschlag

Real-Time, Energy-Efficient, Sampling-Based Optimal Control via FPGA Acceleration

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Desai, Tanmay, Plancher, Brian, Bahar, R. Iris
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Hardware Architecture
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