PILOT: A Perceptive Integrated Low-level Controller for Loco-manipulation over Unstructured Scenes

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Cui, Xinru, Feng, Linxi, Zhou, Yixuan, Han, Haoqi, Liu, Zhe, Wang, Hesheng
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2601.17440