PILOT: A Perceptive Integrated Low-level Controller for Loco-manipulation over Unstructured Scenes
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Cui, Xinru, Feng, Linxi, Zhou, Yixuan, Han, Haoqi, Liu, Zhe, Wang, Hesheng |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
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