TC-IDM: Grounding Video Generation for Executable Zero-shot Robot Motion

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Mi, Weishi, Bao, Yong, Chi, Xiaowei, Ju, Xiaozhu, Qin, Zhiyuan, Ge, Kuangzhi, Tang, Kai, Jia, Peidong, Zhang, Shanghang, Tang, Jian
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2601.18323